點(diǎn)擊‘Edit’鍵可對(duì)參數(shù)進(jìn)行編輯，之后點(diǎn)擊‘Send’，通過串口傳輸生效。
先定義了電機(jī)參數(shù)結(jié)構(gòu)motor config：

點(diǎn)擊‘Send’后發(fā)送控件QPushButton的信號(hào)clicked()，它會(huì)觸發(fā)自定義的槽函數(shù)send_data()，實(shí)現(xiàn)通過串口傳遞給DSP控制指令。定義DSP接收的電機(jī)控制的數(shù)據(jù)格式，如表2所示，需要大小為13位的char型數(shù)組存儲(chǔ)電機(jī)控制信息。槽函數(shù)send_data()中，按照格式賦值給
char型buff[]數(shù)組，然后通過函數(shù)write(fd_serial，buff，sizeof(buff))將數(shù)據(jù)寫入串口。

3．4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
完成QT應(yīng)用程序在PC端的Linux下的仿真運(yùn)行，編譯出在開發(fā)板上執(zhí)行的二進(jìn)制可執(zhí)行文件，最終在嵌入式ARM板上運(yùn)行效果如圖7所示，實(shí)現(xiàn)了ARM與DSP的串行通信及對(duì)電機(jī)的監(jiān)控。

4 結(jié)語
基于QT／Embedded的GUI應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式操作系統(tǒng)Linux上，高效穩(wěn)定，UI設(shè)計(jì)提供了良好的用戶體驗(yàn)，滿足了嵌入式設(shè)備的界面顯示需求。本課題采用ARMDSP+Linux+QT／Embedded的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制界面，顯示了高性能嵌入式處理器、智能化嵌入式操作系統(tǒng)、圖形化應(yīng)用程序在嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用上的可行性。