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        基于 ARM 的遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

        作者: 時間:2011-07-27 來源:網(wǎng)絡 收藏

        在/usr/local/man/manl目錄下會生成cjpeg.l、djpeg.l、jpegtran.l、rdjpgcom.l、wrjpgcom.l、snapscreenshop.l六個文件,在/usr/local/arm/3.4.3/arm-linux/lib目錄下會生成libjpeg.a、libjpeg.la、libjpeg.so、 libjpeg.so.62、libjpeg.so.0.0五個函數(shù)庫,libjpeg.so.62、libjpeg.so.0.0就是我們需要的庫,將它拷貝到arm-linux里,這樣就支持JPEG壓縮格式的圖像。圖像壓縮的一些重要函數(shù)如下:


        char *filename = first.jpeg;//指定壓縮后的圖像所存放的目標文件
        struct jpeg_compress_struct cinfo;//申請并初始化JPEG壓縮對象
        struct jpeg_error_mgr jerr; // 聲明錯誤處理器
        JSAMPROW row_pointer[1]; // 一行位圖
        int row_stride; // 每一行的字節(jié)數(shù)
        int line; //每一列的字節(jié)數(shù)
        jpeg_create_compress(cinfo);
        cinfo.image_width = width; // 圖像的寬、高和深度
        cinfo.image_height = height;
        cinfo.input_components = depth;
        cinfo.in_color_space=JCS_RGB;// 彩色圖像
        jpeg_set_quality(cinfo, JPEG_QUALITY, TRUE ); // 設定壓縮質量
        cinfo.dct_method=JDCT_FASTEST; // DCT離散余弦變換
        jpeg_start_compress(cinfo, TRUE); //開始進行JPEG圖像壓縮
        while (cinfo.next_scanline cinfo.image_height)//對每一行進行壓縮
        jpeg_destroy_compress(cinfo); //釋放壓縮工作過程中所申請的資源
        采集到的圖像如圖5所示。如果要進行連續(xù)幀的采集由grab_fd.frams來確定需要采集的幀數(shù),最多支持一次采集32幀。

        圖5 采集的圖像


        GPRS DTU通過全功能串口與開發(fā)板相連接,在arm-linux的指令調度下將采集到的圖像通過串口通信傳輸?shù)紾PRS DTU。arm-linux是通過設備文件訪問串口的,在訪問具體的串行端口時,只需打開相應的設備文件即可。串行端口Port1和Port2對應的設備文件分別為/dev/ttyS0和/dev/ttyS1。若要使用串口進行通信必須在通信兩端設置好串口的屬性,包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式、是否有奇偶校驗位、流控方式等。在Linux下進行串口設置,涉及一個重要的數(shù)據(jù)結構struct termios,設置串口波特率struct termios Opt,設置串口數(shù)據(jù)位
        struct termios Opt;
        Opt.c_cflag = ~CSIZE; //屏蔽字符大小位
        Opt.c_cflag |= ~CS8; //選擇8位數(shù)據(jù)位
        設置串口校驗位與此相關的宏定義有:
        #define PARENB 0000400 //PARENB控制是否使能奇偶校驗
        #define PARODD 0001000 //PARODD控制使用奇校驗還是偶校驗
        設置串口停止位與停止位相關的宏定義只有CSTOPB,設置termios結構的.c_cflag成員即可。
        #define CSTOPB0000100
        Opt.c_cflag = ~CSTOPB;//1位停止位
        Opt.c_cflag |= ~CSTOPB;//2位停止位
        設置串口波特率:
        串口使用open函數(shù)執(zhí)行打開操作,open( )函數(shù)帶有兩個參數(shù),其中參數(shù)1為要打開的設備文件名,參數(shù)2為打開方式。它們的含義如下。


        O_RDWR:既可讀也可寫。


        O_NOCTTY:告訴嵌入式Linux,該程序不想成為此端口的“控制終端”。如果應用程序不強調這一點,那么任何輸入都會影響程序的執(zhí)行。


        O_NDELAY:表示該程序不關注DCD信號線所處的狀態(tài),即不管對端設備是在運行或是掛起。如果不設置該標志,則程序會被設置為睡眠狀態(tài),直到DCD信號為低為止。


        使用close(fd)系統(tǒng)調用關閉串口。關閉一個串口通常會將DTR信號設置為低電平,如果外接GPRS DTU,就會將GPRS DTU掛起。使用write( )函數(shù)向串口寫入數(shù)據(jù),write調用若正確,返回發(fā)送的字節(jié)數(shù),否則返回-1。從串口讀取數(shù)據(jù)如果在原始數(shù)據(jù)的模式下對端口進行操作,read( )函數(shù)調用將返回串行口輸入緩沖區(qū)所有的數(shù)據(jù)。如果沒有數(shù)據(jù),那么該進程將被阻塞,處于等待狀態(tài),直到數(shù)據(jù)到來,或者到了規(guī)定時間和出現(xiàn)錯誤為止。通過如下方法,能使read( )函數(shù)調用立即返回。

        系統(tǒng)的
        本系統(tǒng)監(jiān)控中心服務器采用PC,使用Windows操作系統(tǒng),使用VC++編寫上位機程序,利用TCP/IP通信,輸入監(jiān)控端的IP地址后,上位機可以與監(jiān)控端通信,接收到傳輸過來的圖像,如圖6所示。該系統(tǒng)大概3~5秒傳輸一幅圖像。

        圖6接收到的圖像


        支持短信和電話喚醒功能,也就是說通過短信和電話撥號就可以對進行控制,使其進入工作狀態(tài),進行信息傳輸。具有連接時機可控功能,支持永遠在線、空閑下線和空閑掉電3種工作方式。在不進行數(shù)據(jù)傳輸時,可以進入下線狀態(tài),大大節(jié)約了通信費用,而在需要重新開始數(shù)據(jù)傳輸時,可以用手機給監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送短信或打電話將其喚醒,恢復與數(shù)據(jù)中心的連接,也可以隨時隨地發(fā)短信對監(jiān)控系統(tǒng)進行配置,方便管理。


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