本系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用1298雙路驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，為了提高其驅(qū)動(dòng)能力，采用雙路結(jié)合的辦法驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與DSP之間不能直接進(jìn)行電氣連接，否則電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)嚴(yán)重干擾DSP，它們之間需要用光電耦合器進(jìn)行隔離。圖4是TMS320F2812與電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的接口連接圖。

　　6固件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)固件設(shè)計(jì)主要由初始化程序、USB固件程序、A/D采集控制、數(shù)據(jù)采集處理以及電機(jī)控制部分組成。

　　初始化程序主要對(duì)片上資源進(jìn)行配置，如CLOCK、ADC、EVI/O、Flash等的配置;USB固件程序主要由硬件提取層、PDIUSBDl2命令接口、中斷服務(wù)程序、標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求處理程序、廠商請(qǐng)求處理程序等部分組成，主要實(shí)現(xiàn)USB協(xié)議處理與數(shù)據(jù)傳輸;A/D采集控制程序處理信號(hào)的采集速度、精度、結(jié)果等：數(shù)據(jù)采集處理程序?qū)Σ杉降臄?shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別等處理;電機(jī)控制程序控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)和饋紙等。

　　7結(jié)束語

　　本系統(tǒng)完成后可實(shí)現(xiàn)以下功能：40路高速數(shù)據(jù)采集;USBl.1接口;多個(gè)信息卡可連續(xù)采集等，具有良好的應(yīng)用前景。