CAN的通信數(shù)據(jù)分為命令數(shù)據(jù)的接收、命令的響應(yīng)以及故障狀態(tài)的自動(dòng)上報(bào)。

　　命令數(shù)據(jù)的接收和處理主要接收車(chē)輛其他管理終端的命令，執(zhí)行用電設(shè)備的綜合管理。在配電管理器檢測(cè)到用電設(shè)備故障時(shí)，自動(dòng)上報(bào)給其他管理終端，以便實(shí)現(xiàn)車(chē)輛配電的綜合管理和數(shù)字化。同時(shí)可以設(shè)定用電設(shè)備的優(yōu)先級(jí)，配電管理器按照設(shè)定的優(yōu)先級(jí)合理控制用電設(shè)備。

　　在向其他管理終端發(fā)送報(bào)文時(shí)，按CAN協(xié)議格式將報(bào)文內(nèi)容填入CAN發(fā)送緩沖區(qū)，啟動(dòng)發(fā)送命令，將報(bào)文發(fā)送出去。如果不能成功發(fā)送，則進(jìn)行總線故障處理，等待超時(shí)后自動(dòng)調(diào)用冗余通道，用冗余通道來(lái)發(fā)送。如果冗余通道也出現(xiàn)故障，則進(jìn)人故障處理，故障報(bào)警并退出。

　　3 結(jié) 語(yǔ)

　　該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成果的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)車(chē)輛配電系統(tǒng)的不足，實(shí)現(xiàn)整車(chē)配電系統(tǒng)的數(shù)字化和智能化，具有人性化的一面，這樣的設(shè)計(jì)突破了以前老系統(tǒng)的一些死板的程序，新的程序讓機(jī)器更加快捷的運(yùn)行。