a) 首先初始化HP IC 寄存器,特別是BOB 位。具體方法為:先設(shè)置HCNTL1 =HCNTL0 = 0,選擇將要對(duì)HP IC進(jìn)行操作。然后將HP IC的值寫入HP I。注意HP IC的高8位和低8位是一樣的。

　　b) 設(shè)置地址寄存器HP IA。先設(shè)置HCNTL1 =1HCNTL0 = 0,選擇將要對(duì)HP IA進(jìn)行操作。然后將要訪問的C54x片內(nèi)RAM的地址寫入HP I,高8位先寫,低8位后寫。

　　c) 讀寫C54x的片內(nèi)RAM。先設(shè)置HCNTL1 /0,選擇將要對(duì)數(shù)據(jù)鎖存器HP ID 進(jìn)行操作。如果設(shè)置HCNTL1 = 0HCNTL0 = 1,表示使用地址自動(dòng)增加模式;如果設(shè)置HCNTL0 = HCNTL1 = 1 時(shí),表示不使用地址自動(dòng)增加模式,這時(shí)完成讀寫操作后,地址寄存器HP IA將不會(huì)變。

　　以下是C8051F060的HP I接口程序:

　　(1) 讀HPID寄存器程序

　　unsigned int HP ID_Read ( )

　　{

　　unsigned char H_Byte,L_Byte;

　　HDS2 = 1;

　　HCS = 0; 　　　　　　　　使能HP I

　　HCNTL0 = 1;

　　HCNTL1 = 0; 主機(jī)可讀寫HPID

　　HB IL = 0; 當(dāng)前是第一字節(jié)

　　HRW = 1; 主機(jī)要求讀選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數(shù)據(jù)操作

　　H_Byte = P1; 讀出高8位數(shù)據(jù)

　　Delay(2) ; 等待數(shù)據(jù)讀出完成

　　HDS1 = 1; 結(jié)束數(shù)據(jù)操作

　　HB IL = 1; 當(dāng)前是第二字節(jié)

　　HRW = 1; 主機(jī)要求讀選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數(shù)據(jù)操作

　　L_Byte = P1; 讀出低8位數(shù)據(jù)

　　Delay(2) ; 等待數(shù)據(jù)讀出完成

　　HDS1 = 1; 結(jié)束數(shù)據(jù)操作

　　}

　　(2) 寫HPID寄存器程序

　　void HPID_Write ( unsigned intW_data)

　　{

　　HDS2 = 1;

　　HCS = 0; 使能HP I

　　HCNTL0 = 1;

　　HCNTL1 = 0; 主機(jī)可讀寫HPID

　　HB IL = 0; 當(dāng)前是第一字節(jié)

　　HRW = 0; 主機(jī)要求寫選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數(shù)據(jù)操作

　　P1 = ( unsigned char) ( (W_data > > 8) 0xFF) ; 　寫入高8位數(shù)據(jù)

　　Delay(2) ; 等待數(shù)據(jù)寫入完成

　　HDS1 = 1; 結(jié)束數(shù)據(jù)操作

　　HB IL = 1; 當(dāng)前是第二字節(jié)

　　HRW = 0; 主機(jī)要求寫選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數(shù)據(jù)操作

　　P1 = ( unsigned char) (W_data0xFF) ; 　寫入低8位數(shù)據(jù)

　　Delay(2) ; 等待數(shù)據(jù)寫入完成

　　HDS1 = 1; 結(jié)束數(shù)據(jù)操作

　　}

　　3　結(jié)束語(yǔ)

　　本設(shè)計(jì)方案具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn),有很好的使用價(jià)值。經(jīng)在某導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)際使用的效果來(lái)看,證明該設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、高效可靠,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。