2.1 LFM信號的產生

　　LFM信號的產生方法通常有I，Q兩路數(shù)字式產生法和中頻直接產生法兩種。前者實現(xiàn)時較復雜，適用于頻率高、帶寬大的場合。水聲信號一般工作在較低頻段，適合用中頻直接產生法產生LFM信號。根據本實驗室OFDM水聲通信系統(tǒng)的可用帶寬要求，利用直接數(shù)字合成(Directed Digital Synthesis，DDS)技術直接產生掃描頻率為13～16 kHz的LFM信號。

　　DDS技術又可進一步分為直接數(shù)字波形合成(DDWS)和直接數(shù)字頻率合成(DDFS)兩種，二者在實現(xiàn)結構上略有不同。DDWS也稱為數(shù)字波形存儲直讀式波形產生系統(tǒng)，它把經過理想采樣的數(shù)字波形預先存儲，使用時通過查表進行D/A變換而得到所需的模擬信號。該方法產生的LFM信號基本上不受調頻斜率的限制，可以用來產生任意波形(包括復雜波形及大數(shù)據量組合波形)，還可對預先存儲的數(shù)據波形進行預失真處理，提高系統(tǒng)的性能。本設計采用DDWS方式產生LFM信號，產生LFM的基本原理框圖如圖4所示。

　　在50 MHz主時鐘的控制下，FPGA內部邏輯以120 kHz的頻率控制LFM信號的輸出，數(shù)字信號經過D/A變換后輸出階梯形的時域信號，再經過帶通濾波器濾除帶外噪聲后得到雙極性的LFM信號。

　　2.2 LFM信號的檢測

　　接收端對LFM同步信號的檢測，實質上是獲得LFM信號的壓縮窄脈沖的過程，以此達到同步信號提取的目的。采用的方法一般有匹配濾波法和相關提取法，匹配濾波的實現(xiàn)需要在頻域利用FFT和IFFT變換進行處理，它需要耗費較大的FPGA資源，復雜度較高。考慮到硬件資源和計算復雜度，本設計采用在時域滑動相關的方法實現(xiàn)LFM信號的檢測。該方法利用了LFM信號具有尖銳的自相關特性，根據相關運算的公式：

　　當接收到的LFM信號與本地存儲的LFM信號相同時(上式中j=0)。其相關值最大，出現(xiàn)尖銳的相關峰。圖5是采用FPGA實現(xiàn)LFM信號相關算法的原理框圖。

　　在發(fā)送端，一個周期LFM信號的點數(shù)為256，在接收端經過A/D采樣后得到8 b的數(shù)字量，存人長度為256 B的接收緩沖區(qū)，該緩沖區(qū)設計為先進先出(First-in First-out，F(xiàn)IFO)，作為滑動窗與本地相關序列進行相關運算。本地相關序列(存放在ROM中)與發(fā)送端發(fā)出的LFM序列相同，ROM的容量也是256×8 b。

　　每完成一次A/D采樣，得到的8 b數(shù)據存入FIFO，然后執(zhí)行一次相關運算，得到256個16 b的數(shù)據，然后將這256個數(shù)據相加，即得到此時刻對應的相關值(用24 b存儲)。對得到的連續(xù)256個相關值構成的序列處理后求最大值，即可判決出接收到LFM信號的位置。