系統(tǒng)啟動時，首先需要加載各種驅動模塊，然后向系統(tǒng)注冊了生產廠商號碼（VendorID）和產品號（Pro-ductID）。當USB設備連接到主機上，系統(tǒng)會檢測它的VendorID和ProductID，如果與驅動模塊的注冊內容匹配，則將該驅動程序與設備掛接起來[5]。當插入攝像頭時，系統(tǒng)會調用zc301_probe函數。參數dev指定了設備信息，probe函數驗證所有可選配置的有效性，并調用usbvideo模塊的sbvideo_Regis-terVideodevice（）函數向videodev系統(tǒng)注冊。

當系統(tǒng)完成驅動注冊后，調用staticintzc301_init（structusb_zc301*zc301）和staticvoidzc301_start（structusb_301*zc301）函數完成對設備的初始化過程：填寫各個寄存器值、啟動攝像頭。系統(tǒng)運行到這一步，基本完成了對攝像頭驅動加載及設備初始化。接下來需要通過讀取用戶設定的圖像規(guī)格，其中包括：圖像格式、分辨率、顏色深度、對比度和亮度等參數。這些數值的讀取都是通過以下函數實現的：

在得到這些參數值后，再調用一套函數，實現參數的設置。每個參數設置函數和之前的參數取值函數是一一對應的。具體函數如下：

通過調用上面的函數，我們基本得到了所需的參數值，這樣我們就可以啟動攝像頭了。

當然我們還需要staticvoidzc301_shutdown（structusb_zc301*zc301）來關閉攝像頭。

至此，攝像頭驅動的驅動基本完成。通過這些函數的設置我們可以把具體的硬件電路抽象化為數據結構中的參數值。接下來我們可以通過V4L驅動來調用這些函數，實現對參數的賦值、打開設備、采集圖像和關閉設備等一系列的過程。

重新編譯、運行內核時，在串口反饋信息中會顯示USB攝像頭驅動程序成功加載。如圖3所示。

圖3串口反饋信息3Video4Linux下的圖像采集編程：

Video4Linux,簡稱V4L,是Linux中關于視頻設備的內核驅動，它為針對視頻設備的應用程序編程提供一系列半標準的接口。V4L利用這個接口，增加一些額外的功能，同時向外提供了一個屬于自己的API。我們可以通過調用V4L的API來實現各種功能。在Linux下，視頻采集設備的正常使用依賴于對Video4Linux標準的支持。目前的V4L涵蓋了視、音頻流捕捉及處理等內容，USB攝像頭也屬于它支持的范疇。

V4L中定義的主要數據結構：

這些數據結構都是由Video4Linux支持的，它們的用途如下：

（1）video_capability包含攝像頭的基本信息，例如設備名稱、支持的最大最小分辨率、信號源信息等，分別對應著結構體中成員變量name、maxwidth、maxheight、minwidth、minheight、channels（信號源個數）、type等；

（2）voide_picture包含設備采集圖像的各種屬性，如brightness（亮度）、hue（色調）、contrast（對比度）、whiteness（色度）、depth（深度）等；

（3）video_mmap用于內存映射；

（4）voido_mbuf利用mmap進行映射的幀信息，實際上是輸入到攝像頭存儲器緩沖中的幀信息，包括size（幀的大?。rAMEs（最多支持的幀數）、offsets（每幀相對基址的偏移）。

系統(tǒng)在采集圖像之前，需要初始化這些數據結構中的參數值，系統(tǒng)才能夠按照要求采集圖像數據。

在USB攝像頭被驅動后，只需要再編寫一個對視頻流采集的應用程序就可以了。根據嵌入式系統(tǒng)開發(fā)特征，先在宿主機上編寫應用程序，再使用交叉編譯器進行編譯鏈接，生成在目標平臺的可執(zhí)行文件。宿主機與目標板通信采用打印終端的方式進行交叉調試，成功后移植到目標平臺。

V4L圖像采集編程流程：

（1）打開視頻設備；

（2）讀取設備信息；

（3）更改設備當前設置；

（4）視頻采集得到圖像信息；