基于ARM的電腦鼠控制系統(tǒng)研究
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4 實驗驗證及分析
(1)紅外傳感器測距系統(tǒng)中使用基于選頻網(wǎng)絡(luò)的放大設(shè)計，由于電阻電容選用國標(biāo)，無法使中心頻率恰好落在38kHz，雙T選頻網(wǎng)絡(luò)中心頻率f0=1／2πRC，選擇R／C=10k／430pF，f0=37kHz，用multisim仿真出的幅頻特性如圖6所示，搭建硬件實驗電路，中心頻率并未落在37kHz而是30kHz，減小RC值多次試驗，當(dāng)R／C=9．1k／430pF，中心頻率落在38kHz。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/149386.htm
(2)迷宮墻壁由空心的白色塑料做成，有很大一部分紅外光發(fā)生透射，加之日光影響，因此如法給發(fā)射管套用黑色外管，減少外界干擾；由ARM微處理器產(chǎn)生PWM信號送人紅外發(fā)射管，接收管接收經(jīng)過調(diào)制的紅外信號；用三極管實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)電位器增加發(fā)射功率，使信號調(diào)整放大到A／D轉(zhuǎn)換的最佳量程范圍內(nèi)，獲得期望的處理精度。通過實驗多次測量，得到一組紅外測量距離與輸出電壓的數(shù)據(jù)，以障礙物距離S為橫坐標(biāo)，選頻放大后的電壓值U為縱坐標(biāo)，用matlab繪制曲線，電壓值與距離關(guān)系式為U=0．1195+4．5962*S-1，如圖7所示。
(4)利用STM32定時器功能，通過軟件編程調(diào)制出需要的PWM信號，以此控制電機(jī)、發(fā)射紅外，圖8是Timer4的CH1通道輸出頻率為38kHz，占空比為30％的PWM信號。
5 結(jié)束語
本文設(shè)計了基于STM32F103RCT6的電腦鼠控制系統(tǒng)，在matlab、muhisim仿真基礎(chǔ)上，確定了選頻網(wǎng)絡(luò)的RC參數(shù)，并通過實驗得到距離與電壓值的關(guān)系圖，體現(xiàn)了對稱RC雙T網(wǎng)絡(luò)良好的選頻特性；電機(jī)及驅(qū)動模塊選用效率高、響應(yīng)快的空心杯直流電機(jī)。經(jīng)試驗驗證，該設(shè)計方案可以滿足系統(tǒng)要求。
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