DC-DC變換電路如圖2所示。圖中每個IGBT旁均并聯(lián)有阻容吸收回路(RC)作為緩沖器，在IGBT瞬間斷開時，緩沖器元件RC將通過提供交流通道減少功率管斷開時的集電極電壓應力。
工作原理如下：在圖2中，P1、P4和P2、P3分別構(gòu)成全橋的兩臂，P1-P4的驅(qū)動信號分別為S1-S4，這4路驅(qū)動信號來自于驅(qū)動芯片KA101。當S1和P4信號來時，P1和P4導通，電流經(jīng)過P1進入變壓器原邊，再經(jīng)P4形成回路。當S2和P3信號來時，P2和P3導通，電流經(jīng)過P2進入變壓器原邊，再經(jīng)P3形成回路，但是電壓的極性與S1驅(qū)動的相反。這樣，直流電壓經(jīng)過變換電路變換以后，得到的為一高頻變化的交流電壓，完成了從DC到AC的變換。然后這一交流電壓再經(jīng)過高頻變壓器變壓和整流濾波電路整流濾波即可得到預期的穩(wěn)定直流電壓。
1．3 驅(qū)動電路
由于TMS320F2812的PWM波驅(qū)動能力有限，而IGBT要求PWM波的驅(qū)動能力較強，所以在DSP和IGBT之間必須接相應的驅(qū)動電路，增加驅(qū)動功率，保證IGBT在最短時間內(nèi)開通與關(guān)斷。該驅(qū)動電路主要完成2個功能：一是將弱電控制回路與大功率強電主回路實現(xiàn)電氣隔離：二是通過驅(qū)動電路提供IGBT開關(guān)所需的電壓和電流。
本設計采用北京落木源電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的光耦隔離驅(qū)動芯片KA101來對IGBT進行驅(qū)動。該器件保護功能完善、工作頻率較高、用戶可調(diào)參數(shù)多、價格便宜，并能與多種其他類型的驅(qū)動器兼容。DSP產(chǎn)生的PWM信號從驅(qū)動芯片KA101的1、2引腳輸入，通過驅(qū)動芯片內(nèi)部控制變換，最終從17、18引腳輸出驅(qū)動信號接到IGBT的柵極，控制開關(guān)器件的通斷。

2 數(shù)字PID算法的實現(xiàn)
數(shù)字PID控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量。因此，連續(xù)域PID控制算法不能直接使用，需要采用離散化方法。數(shù)字PID控制算法又分為位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。還有一些改進算法如積分分離法，遇限削弱積分法，不完全微分法，
微分先行法和帶死區(qū)的PID控制算法等。
本設計中，有一個預設的基準電壓，而且為了節(jié)省存儲空間所以選用增量型PID控制算法實現(xiàn)系統(tǒng)功能。根據(jù)推理原理可得增量型PID算法。

由于計算機輸出增量，所以對誤動作影響小，如果必要時可以用邏輯判斷的方法去掉，而且增量控制不易產(chǎn)生積分失控，容易獲得較好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

3 結(jié)束語
本文設計了以全橋隔離式PWM變換器為核心，基于DSP的大功率數(shù)字開關(guān)電源。該設計充分發(fā)揮DSP處理器精度高、速度快等特點，提高了開關(guān)電源的輸出精度、智能度、集成度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。可以相信，隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，應用速度更快、精度更高、體積更小、更加可靠、操作更靈活的DSP處理芯片將會更多的應用到數(shù)字開關(guān)電源中，數(shù)字開關(guān)電源也將在相關(guān)行業(yè)中得到越來越廣泛的應用。