1．2 移植Android系統(tǒng)的主要流程

①首先到http：／／code．google．com／p／rowboat／wiki／Source網(wǎng)站，參考說明下載2．6．29 kernel和omap3evm-donut-2009-12-22．tar．bz2文件系統(tǒng)。

如果只下載TI OMAP3EVM內(nèi)核，可以使用gitclone git：／／gitorious．org／rowboat／kernel．git。

②修改uboot的啟動(dòng)參數(shù)：setenv bootargs‘mere=128M console=ttyS2．115200n8 root=／dev／mmcblkop2rw init=／init rootwai t’。

③把平臺(tái)上在TIOMAP3EVM中修改的內(nèi)容打補(bǔ)丁，移植到步驟①下載的內(nèi)核中，重點(diǎn)是針對(duì)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和顯示部分。

④拷貝修改后內(nèi)核的ulmage和文件系統(tǒng)到的SD 卡中，從SD卡啟動(dòng)Android系統(tǒng)。

⑤啟動(dòng)后首先出現(xiàn)機(jī)器人LOGO，然后出現(xiàn)“android”字體LOGO，最后出現(xiàn)Android主界面。

⑥優(yōu)化、修改啟動(dòng)界面，如需要從NAND Flash啟動(dòng)則修改相應(yīng)的啟動(dòng)參數(shù)和文件系統(tǒng)等。

1．3 主機(jī)框架

主機(jī)框架如圖2所示。

1．4 主機(jī)驅(qū)動(dòng)

主機(jī)基于Android系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)主要包括網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、HDMI驅(qū)動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)、顯示驅(qū)動(dòng)。

1．4．1 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)

網(wǎng)卡原理圖如圖3所示。