改進(jìn)型時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)編程模式
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通過(guò)以上措施，“改進(jìn)型時(shí)間觸發(fā)編程模式”的程序結(jié)構(gòu)如下：
結(jié)語(yǔ)
使用“改進(jìn)型時(shí)間觸發(fā)編程模式”進(jìn)行小型嵌入式系統(tǒng)編程，就像使用RTOS進(jìn)行編程一樣，設(shè)計(jì)者規(guī)劃好任務(wù)后，就可以專(zhuān)心于每個(gè)任務(wù)的設(shè)計(jì)，任務(wù)對(duì)處理器時(shí)間的占用可以由系統(tǒng)統(tǒng)一管理，減少任務(wù)之間的耦合，使產(chǎn)品的程序設(shè)計(jì)和改動(dòng)都變得簡(jiǎn)潔清楚。使用該編程模式很好地解決了譬裝式智能配電儀表所面臨的復(fù)雜的設(shè)計(jì)問(wèn)題，證明該方法簡(jiǎn)單有效。目前該設(shè)計(jì)模式僅僅設(shè)計(jì)了任務(wù)調(diào)度器，任務(wù)間的變量傳遞還需要使用全局變量，如果能加入信號(hào)量和消息機(jī)制，那么該模式將更加完善。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/148751.htm linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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