系統(tǒng)程序由主程序和定時器上溢中斷程序組成?！　?p>主程序負責(zé)DSP系統(tǒng)初始化和變量初始化。完成對三相系統(tǒng)的采樣。執(zhí)行圖4a中的控制算法，包括數(shù)字鎖相環(huán)、電壓PI調(diào)節(jié)以及id的計算；圖4b所示的中斷程序負責(zé)三相滯環(huán)比較控制。

4 仿真與實驗　　

在不對稱諧波負荷情況下，使用電力仿真軟件EMTP進行了仿真（波形略）。從仿真結(jié)果來看，補償前的三相系統(tǒng)電流，屯波形不對稱、非正弦，且含有大量諧波；補償后ih，譏，ik對稱且與系統(tǒng)電壓同相位?！　?p>圖5示出采用所設(shè)詩的APF進行補償后的實測波形。對比兩圖，補償后諧波含量明顯減小，APF諧波補償效果明顯。

5 結(jié)論　　

針對三相系統(tǒng)設(shè)計了一種基于DSP—ARM全數(shù)字控制的并聯(lián)有源電力濾波器。采用了基于能量守恒原理的直流側(cè)電壓控制方法，該方法能對諧波實現(xiàn)全補償。并且該控制策略對于不平衡的三相系統(tǒng)仍然有效。對不對稱諧波源進行補償后可使三相電流保持對稱。仿真與實際測試結(jié)果表明了該控制策略的正確性?？墒瓜到y(tǒng)具有良好的諧波抑制特性和響應(yīng)速度。