基于DSPIC的工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計
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3 實驗結(jié)果與分析
以上述的系統(tǒng)設(shè)計和控制策略，我們對電路板進行實測，測試條件是直流母線電壓為380 V，PWM的頻率為10 kHz、死區(qū)時間為2μs，互補工作模式，由于PWM為中心對齊模式，所以死區(qū)時間會插在有效占空比的兩端。圖3為PWM波形。硬件的測試平臺詳圖略。由此我們可以看出整套系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。圖4為電機的反電動勢的波形。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/148078.htm
4 結(jié)束語
本文對工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)進行了設(shè)計和分析，表明系統(tǒng)具有較好的控制效果，各項性能指標都滿足設(shè)計要求。由于不再使用光電編碼器或霍爾傳感器作為反饋元件，降低了整個系統(tǒng)的成本，同時提高了可靠性，具有較高性價比。該設(shè)計不但適用于工業(yè)縫紉機，也適用于其他的伺服控制系統(tǒng)中。
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