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　　對于通信功能，測試案例首先通過異步的通信方式，在SmartOSEK的空閑任務(wù)中將字符’x’發(fā)送到消息隊(duì)列中，并給Android發(fā)送信號(hào)。圖5為的運(yùn)行時(shí)通過串口打印的部分log信息，從log中可以看到，SmartOSEK發(fā)送給Android的字符’x’，在CPU0即Android綁定的處理器上成功接收。第二段log打印了通過系統(tǒng)調(diào)用Android將信息發(fā)送到共享內(nèi)存異步緩沖區(qū)中，并向SmartOSEK內(nèi)核即CPU1發(fā)送接收信號(hào)，SmartOSEK接收到信號(hào)后讀取發(fā)送的消息，即字符’y’?！　?/p>本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/146841.htm

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　　結(jié)束語

　　本文面向汽車智能化的發(fā)展趨勢，針對車載平臺(tái)對人機(jī)交互和實(shí)時(shí)控制的兩個(gè)方面的需求，通過對當(dāng)前主流的嵌入式虛擬化系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行分析，提出了基于多核處理器硬件平臺(tái)的多操作系統(tǒng)運(yùn)行方法，通過采用分區(qū)隔離的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一種同時(shí)滿足人機(jī)交互和實(shí)時(shí)控制兩方面功能需求的嵌入式智能車載平臺(tái)，為汽車智能化發(fā)展提供了有效的手段。

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