概述
　　折頁機(jī)可對一張已經(jīng)印刷完成的紙張進(jìn)行四次平行折頁或兩次垂直刀折，可按需要配置折頁單機(jī)，進(jìn)行32開本的正折或反折，可按需要進(jìn)行壓痕、打孔或分切。
　　在機(jī)械方面，輸紙采用高性能分紙飛達(dá)頭，每個柵欄都帶有擺動式轉(zhuǎn)向裝置，配有紙堆高度自動控制系統(tǒng)，擁有雙張和堵紙自動停車裝置，后續(xù)還可以配置加壓堆疊收紙機(jī)，提高效率。
　　在電氣方面，機(jī)器采用PLC和變頻調(diào)速控制，為了節(jié)約成本并減少由于模擬量給定過程中的干擾問題，使用總線通訊，操作面板采用人機(jī)界面顯示屏，方便參數(shù)的設(shè)置，并有故障點(diǎn)顯示功能。
　　
　　TWIDO方案硬件結(jié)構(gòu)
　　
　　
　　
　　在該方案中，雙相編碼器輸入將占據(jù)CPU模塊上的2個DI口，故兩路高速雙向計數(shù)占據(jù)4個DI。所以本方案中可以使用的DI 20，DO 24。
　　
　　系統(tǒng)組成(使用菊花接法)
　　
　　
　　3.8寸的單色觸摸屏通過數(shù)據(jù)線XBTZ968與TWIDO PLC通訊，PLC通過Modbus 總線485通訊對兩個ATV31進(jìn)行控制（速度參數(shù)的設(shè)定等，讀取故障數(shù)據(jù)），為客戶提供一種簡潔廉價可靠的控制方式。
　　
　　本方案的優(yōu)點(diǎn)
　　本控制方案采用了Modbus總線通訊：
　　Modbus 協(xié)議是Modicon公司于1978年開發(fā)的一個用于PLC和編程器之間通訊的協(xié)議，1980年起，為眾多制造商所采用而完全開放，成為“事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。
　　Modbus 協(xié)議是一個分級結(jié)構(gòu) (主從式) 異步串行通訊協(xié)議，可使主站對一個或多個從站進(jìn)行訪問，主站和從站之間允許多點(diǎn)連接。主站和從站可以有兩種對話方式：
　　查詢方式：主站對一個從站進(jìn)行對話并等待其回應(yīng)(本方案采用)
　　廣播方式：主站對所有從站進(jìn)行對話 (不等待回應(yīng))
　　
　　Modbus應(yīng)用協(xié)議規(guī)范組織
　　www.modbus.org參考圖書
　　《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》
　　–第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議
　　–第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南
　　–第3部分：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南
　　中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件(GB/Z 1958.2-2004)
　　通過內(nèi)置Modbus總線接口或擴(kuò)展模塊互連