定義系統(tǒng)參數(shù)：在調(diào)用IAP命令前，有一些參數(shù)必須事先設(shè)置好，這包括系統(tǒng)時(shí)鐘、IAP調(diào)用的入口地址、存放輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的變量。

　　選擇扇區(qū)：在對(duì)任何扇區(qū)進(jìn)行擦除或編程前，必須選擇(準(zhǔn)備)這些扇區(qū)，當(dāng)然，也可以一次選擇多個(gè)扇區(qū)。

　　擦除扇區(qū)：在對(duì)閃存的指定扇區(qū)進(jìn)行編程前，必須先擦除這些扇區(qū)。如果這些扇區(qū)已經(jīng)被擦除，則不必再擦除了?？梢砸淮螌?duì)多個(gè)扇區(qū)進(jìn)行擦除。

　　編程扇區(qū)：在這個(gè)階段，數(shù)據(jù)將被從SRAM寫入閃存中的指定地址。這里有幾個(gè)要特別注意的地方：

　　● 只能將位于片內(nèi)SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)寫入片內(nèi)閃存;

　　● 位于片內(nèi)閃存的寫入地址必須是256字節(jié)對(duì)齊;

　　● 片內(nèi)SRAM必須位于局部總線(Local Bus)，這就意味著有兩塊SRAM區(qū)域(供USB和以太網(wǎng)使用)內(nèi)的數(shù)據(jù)不能被直接寫入閃存;

　　● 一次寫入的字節(jié)數(shù)必須是256、512、1024或者4096。

　　數(shù)據(jù)校驗(yàn)：用戶不必自己寫程序每次對(duì)寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，而是可以直接調(diào)用一個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)的IAP命令。

　　IAP過(guò)程中的中斷

　　在擦除和編程操作過(guò)程中，片內(nèi)閃存是不可訪問(wèn)的，當(dāng)用戶程序啟動(dòng)執(zhí)行時(shí)，用戶閃存區(qū)域的中斷向量有效。在調(diào)用擦除和編程的IAP命令前，用戶應(yīng)當(dāng)關(guān)閉中斷或者確保中斷向量表在SRAM中有效并且中斷處理函數(shù)也位于SM中。

　　IAP使用的RAM

　　IAP命令使用片內(nèi)SM最頂端的32字節(jié)空間。最多使用128字節(jié)的棧空間(位于用戶分配的棧內(nèi))，且為向下生長(zhǎng)方式。

　　次級(jí)啟動(dòng)加載程序和用戶應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

　　次級(jí)啟動(dòng)加載程序

　　每次上電或者復(fù)位后，次級(jí)啟動(dòng)加載程序將會(huì)被運(yùn)行，通過(guò)串口打印出一些選項(xiàng)，用戶可以選擇繼續(xù)執(zhí)行應(yīng)用程序或者更新程序。

　　次級(jí)啟動(dòng)加載程序位于內(nèi)部閃存中從扇區(qū)0開始的若干個(gè)扇區(qū)內(nèi)，這些扇區(qū)不能和用戶應(yīng)用程序占用的扇區(qū)重疊。

　　另外，由于主程序運(yùn)行在ARM模式，而IAP運(yùn)行在THUMB模式，因此必須做相應(yīng)配置使得次級(jí)啟動(dòng)加載程序里支持ARM和THUMB模式并存。