本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設(shè)想，構(gòu)建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設(shè)計思路及設(shè)計方法。該系統(tǒng)以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統(tǒng)，以精確控制與自主導(dǎo)航為主要設(shè)計目標，實現(xiàn)了智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環(huán)境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。