基于PXI 平臺的新一代底盤實驗平臺研發(fā)
—— Developing New Automotive Chassis Experimental
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實驗平臺采用層次化控制，自上而下，充分利用了各個層次的資源，同時也降低了對PXI的性能要求，從而降低成本。其中LabVIEW程序根據(jù)駕駛員意愿及整車目前狀態(tài)決策出整車運動趨勢，通過PXI通訊結(jié)構(gòu)向個電機控制器發(fā)出控制指令，各控制器控制電機執(zhí)行指令直至達到期望狀態(tài)并向PXI反饋電機的狀態(tài)參數(shù)。
結(jié)論
經(jīng)過實驗測試，PXI—LabVIEW控制平臺完全可以控制新一代底盤實驗平臺，而且可以根據(jù)不用的控制策略改變整車運動狀態(tài)并能處理、存儲實驗數(shù)據(jù)。
另外，基于LabVIEW的人機交互頁面能夠及時準確的顯示各部分的狀態(tài)。
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