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        基于時代民芯SoC的MXT?RTOS51實(shí)時系統(tǒng)

        作者:康祖令 東南大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 時間:2010-06-28 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          連接底層硬件環(huán)境和上層用戶任務(wù)的就是本文介紹的MXT•RTOS51實(shí)時系統(tǒng),它包含了用作硬件boot的一個中間層、一個實(shí)時核和板上資源的驅(qū)動程序。由于它的存在,用戶任務(wù)得到了實(shí)時性很好的管理,且代碼具有與硬件無關(guān)的優(yōu)點(diǎn),便于產(chǎn)品的升級及軟件的維護(hù)和移植。 MXT•RTOS51 V0.3版本的文件結(jié)構(gòu)如圖4所示,共有RTOS、BSP和user三個文件夾,編譯后得到的執(zhí)行文件MXTRTOS.hex 代碼長度僅3246個字節(jié)。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/110355.htm

          實(shí)例一:倒計(jì)時器

          實(shí)例一是在MXT•RTOS51 V0.3版本的模板上,添加一個軟定時任務(wù),實(shí)現(xiàn)間隔時間為0.01秒的倒計(jì)時。其鍵盤具有定時數(shù)據(jù)輸入、計(jì)時開始、暫停等功能;LCD屏上下兩排分別顯示設(shè)定值和剩余時間。本實(shí)例故意把定時任務(wù)的服務(wù)周期設(shè)為0.01秒,與系統(tǒng)一個“嘀嗒”10mS一樣以強(qiáng)化任務(wù)的負(fù)荷。實(shí)驗(yàn)表明,在任務(wù)很繁重、共有五個任務(wù)并行運(yùn)行的環(huán)境下,系統(tǒng)仍有很好的實(shí)時響應(yīng)能力。

          實(shí)例二:0.1℃分辨率的溫度計(jì)

          實(shí)例二為“-20.0℃~80.0℃,0.1℃分辨率的溫度計(jì)”。該溫度計(jì)由一個PN結(jié)作為溫度傳感器,另加普通的金屬膜電阻構(gòu)成測溫電橋(見圖5)。內(nèi)部運(yùn)放OP0組成的恒流源向PN結(jié)供電,電橋各臂直接接在開發(fā)板PGA輸入和片內(nèi)參考電壓VREF2的插口,硬件結(jié)構(gòu)十分簡潔(見圖6)。

          本例軟件是在MXT•RTOS51 V0.3版本的模板上添加一個測溫任務(wù)和若干用戶函數(shù)構(gòu)成。由于使用片上可編程增益運(yùn)放PGA,本溫度計(jì)的標(biāo)定有條件采用軟件法。通過標(biāo)定消除了橋臂電阻、PN結(jié)和參考電壓的離散性對測溫精度的影響,降低了對器件的要求,標(biāo)定后實(shí)際測溫誤差小于0.5℃。

          結(jié)語

          MXT•RTOS51實(shí)時系統(tǒng)經(jīng)過多個實(shí)例和在無菌均質(zhì)器監(jiān)控系統(tǒng)中的測試,已顯示出系統(tǒng)穩(wěn)定性、健壯性和實(shí)時性好的優(yōu)勢。此外,由于本系統(tǒng)在、目標(biāo)板等硬件與用戶任務(wù)之間插入了BSP,實(shí)現(xiàn)了用戶代碼開發(fā)的硬件無關(guān)性,為嵌入式產(chǎn)品日后的升級、軟件維護(hù)帶來了極大的便捷??傊?,基于MXT•RTOS51平臺進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),可以取得事半功倍的效果。

          參考文獻(xiàn):

          [1]《北京科技有限公司產(chǎn)品樣本》

          [2]《嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療電子市場的機(jī)遇和挑戰(zhàn)》電子產(chǎn)品世界 2009.7.

          [3]《MXT•RTOS51實(shí)時系統(tǒng)程序手冊》大賽“生物電子”隊(duì)作品 2010.2.

          [4]《MXT•ROTS51實(shí)時系統(tǒng)在無菌均質(zhì)器中的應(yīng)用》 康海龍 2010.02


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