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        基于伺服電機和運動控制器的目標仿真實時性控制研究

        作者:吳琳 崔洪亮 信東 劉麗英 第二炮兵青州士官學校 時間:2010-06-21 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          仿真結(jié)果分析

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/110150.htm

          圖6~11為半實物仿真試驗與數(shù)學仿真試驗激光制導炸彈空間三維坐標變化曲線,可見兩種仿真模式下試驗曲線吻合良好。由于在整個彈道曲線中差別表現(xiàn)不明顯,因此給出了各坐標相應的彈道末端局部顯示曲線。

          試驗結(jié)果表明,數(shù)學仿真的仿真解算穩(wěn)定,結(jié)果精度良好;同時,在相同投彈條件下,半實物仿真與數(shù)學仿真試驗過程相關(guān)性比較好,仿真精度非常高,由此反映出系統(tǒng)帶入全系統(tǒng)的誤差極小(目標系統(tǒng)誤差占全系統(tǒng)誤差的90%),所設(shè)計的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了光斑大小和能量的

          參考文獻:

          [1]王仕成,張金生. 激光尋的制導武器系統(tǒng)研制報告[R]. 第二炮兵工程學院自動控制教研室內(nèi)部資料, 2004:1-20

          [2]孫晶華. 目標模擬運動支架及控制系統(tǒng)的研制[D]. 西安電子科技大學碩士學位論文, 2004:10

          [3]簡明手冊. 深圳雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司[D], 2005:11-13

          [4]姜榮. 一種基于運動控制卡的控制系統(tǒng)[J]. 測試與控制, 2006(5):113

          [5]金鈺. 伺服系統(tǒng)設(shè)計指導[M]. 北京:北京理上大學出版社,2000

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