(2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動脈沖的檢測

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動脈沖是一組有特殊規(guī)律的脈沖?？照{(diào)控制板上用的是4相步進(jìn)電機(jī)，采用8拍驅(qū)動方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA)，其驅(qū)動信號如圖4所示。每相在單位時間內(nèi)出現(xiàn)的電平變化次數(shù)是相同的，通過在單位時間內(nèi)對各相電平變化次數(shù)計數(shù)值的比較，據(jù)此可以檢測步進(jìn)電機(jī)短路、錯相、缺相。

　　(3)轉(zhuǎn)速測量

　　求取空調(diào)控制板上PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以采用測脈沖周期的方法，因為此電機(jī)最高轉(zhuǎn)速一般不會高于2000r/min，據(jù)此求得其轉(zhuǎn)速的反饋脈沖最高頻率等于33Hz × 3 約為100Hz 左右(PG電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈輸出3個脈沖)，如此低的脈沖采用測量周期法會比測量頻率法產(chǎn)生的誤差更小。

　　R為轉(zhuǎn)速值， TPG為PG電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的時間，200ms為定時器對PG電機(jī)轉(zhuǎn)5圈進(jìn)行計數(shù)的時間基數(shù)值，TCN 為計數(shù)的個數(shù)。(200ms × TCN)即為PG電機(jī)轉(zhuǎn)5圈所用的時間，之所以先求取PG電機(jī)轉(zhuǎn)5圈的時間是為了提高測量準(zhǔn)確度，防止每次測得的轉(zhuǎn)速值偏差太大。