嵌入式Linux實(shí)時(shí)化技術(shù)
作者：黃武陵 中科院自動(dòng)化所 何小慶 北京麥克泰軟件技術(shù)有限公司 艾云峰 中科院研究生院
時(shí)間：2010-03-02
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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● 中斷延遲
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/106458.htm采用實(shí)時(shí)搶占補(bǔ)丁支持的內(nèi)核中斷延遲測(cè)量工具測(cè)量中斷關(guān)閉(IRQ OFF)時(shí)間。在100%負(fù)載情況下，十萬(wàn)采樣點(diǎn)中，最大值在31ms左右，絕大多數(shù)在1ms左右。
● 任務(wù)搶占延遲
內(nèi)核搶占關(guān)閉時(shí)間采用實(shí)時(shí)搶占補(bǔ)丁所支持的內(nèi)核搶占關(guān)閉測(cè)量工具測(cè)量。實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核和普通Linux內(nèi)核情況比較如表2所示。
實(shí)時(shí)應(yīng)用中周期性任務(wù)需要能在確定的時(shí)間內(nèi)得到執(zhí)行。實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核和普通內(nèi)核下的周期性任務(wù)延遲對(duì)比中可以看出實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核提供了實(shí)時(shí)任務(wù)的精確執(zhí)行，如圖2所示。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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