上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節(jié)選)
作者：梁昆 王韜 丁丁 帶隊教師：楊明 王春香 上海交通大學(xué)
時間：2010-02-05
來源：電子產(chǎn)品世界
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虛擬儀器LabVIEW單行視頻顯示
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/105945.htm設(shè)置好串口通訊協(xié)議之后，就可以將S12采集到的任何數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC上進(jìn)行觀察和測試。首先，需要測試的是攝像頭信號單行的數(shù)據(jù)特點。雖然通過查閱說明書可以了解一部分信號特征，比如行同步、行消隱、場同步和場消隱，但是具體到采樣以后的數(shù)據(jù)信號特點還是需要通過直接觀察才能有一個比較明確的認(rèn)識和了解。
通過觀察圖4中的數(shù)據(jù)曲線，可以很明確地看到行同步信號和行消隱所需要維持的時間。相比于示波器而言，這樣不僅能看到波形，而且可以具體得到哪些點是實際上的有效點，有效數(shù)據(jù)點到底有幾個等等。在得到了單行的數(shù)據(jù)信號之后，就可以將多行數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC上，然后在LabVIEW中用灰度圖來顯示，這樣就得到了整幅圖像的信號特點，如圖5。
虛擬儀器除了簡單的對S12發(fā)送上來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之外，也可以對賽車進(jìn)行實時控制，這對于進(jìn)行類似舵機測試和速度測試來說是非常重要的。但是由于S12控制舵機的PWMDTY01是16位的，所以需要將其轉(zhuǎn)化為兩個8位的整型數(shù)據(jù)，如圖6。
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